URCap - Feldbus Monitor

UR+ zertifiziertes Inbetriebnahme und Diagnosetool für UR Roboter. Reduzieren Sie die Inbetriebnahmezeit und finden Sie im Handumdrehen Fehler in der Kommunikationsschnittstelle.

Der Feldbus Monitor ist ein UR+ zertifiziertes Diagnosetool für die Feldbus-Schnittstelle des Universal Robot während der Inbetriebnahme und später in der Produktion.

Es ist das ideale Werkzeug, um die Kommunikation mit einer externen SPS zu testen und Konfigurationsprobleme frühzeitig zu erkennen. Jeder Feldbusregister-Datentyp wird übersichtlich in einem eigenen Reiter, in welchem die Ein- und Ausgänge separat durchsucht werden können, dargestellt. Durch Auswahl eines Ausgangs und Drücken der Wert-Taste kann jedem Ausgang flexibel ein Prüfwert zugeordnet werden.

In der Produktion ist es super hilfreich, fehlende Signale oder andere Probleme mit der Feldbuskommunikation schnell zu erkennen und so Ausfallzeiten nachhaltig zu reduzieren.

Wie funktioniert es?

Der Feldbus Monitor verbindet sich mit der RTDE-Schnittstelle des Roboters und liest zyklisch den Status der Feldbusregister aus. Nach der Installation des URCaps finden Sie den Feldbus Monitor im Reiter Installation im Abschnitt URCap. Nicht definierte E/A-Namen werden ausgegraut angezeigt, damit die im Programm verwendeten Signale leicht erkannt werden können. Zu Testzwecken können alle Ausgänge per Auswahl und betätigen der Wert-Taste auf einen gewünschten Wert gesetzt werden. Um Ressourcen zu schonen ist die RTDE-Verbindung nur aktiv, wenn der Feldbus Monitor geöffnet ist; außerdem wird die Schnittstelle nur aktualisiert, wenn eine Statusänderung aufgetreten ist.

URCap - Feldbus Monitor, Screenshot

Hauptmerkmale

  • Übersicht der gesamten Feldbus-Schnittstelle
  • Profinet und Ethernet/IP
  • Ausgänge direkt aus dem URCap setzen
  • Konfigurationsfehler und fehlende Signale schnell erkennen
  • Schnellzugriff über die Toolbar
  • Lizenzierung ohne Hardware
  • e-Series ab Polyscope 5.8
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