URCap - Advanced Palletizing

Erweitert die Palettierfunktionalität des UR Roboters, um selbst die komplexesten Palettieraufgaben schnell und einfach umzusetzen.

Durch den flexiblen Programmaufbau können die unterschiedlichsten Palettieraufgaben einfach und übersichtlich gelöst werden; Darüber hinaus wird der Programmieraufwand deutlich reduziert.

Selbst bei Abläufen mit vielen Paletten sind keine Performance Einbußen zu befürchten. Nachträgliche Anpassungen wie die Stückzahl der Teile auf der Palette oder die Bearbeitungsreihenfolge können mit wenigen Klicks geändert werden. Jede Palettenposition kann schnell und einfach während der Programmierphase angefahren und überprüft werden, ohne das Roboterprogramm starten zu müssen.

Wie funktioniert es?

Im Programmbaum wird über die P_Create-Node eine neue Palette hinzugefügt und parametriert. Jetzt muss nur noch das gewünschte Koordinatensystem ausgewählt, die Startposition geteacht und schon kann die Palette überall im Programmbaum mit der Action-Node verwendet werden.

URCap - Advanced Palletizing, Screenshot

Hauptmerkmale

  • Parametrierbare Paletten
  • Flexibler Programmaufbau (keine starre Baumstruktur)
  • Zugriff über Variablen
  • Palettenpositionen manuell anfahren
  • Versetzte Paletten
  • e-Series ab Polyscope 5.9
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Aktuelle Version v1.0.6

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